愛する彼女に興奮しない

私は30代男性、独身です。
私には5年ほど前から付き合っている6つ年下の彼女がいます。

自分いうのもなんですが、彼女はかわいくてスタイルもそこそこいいのですが、付き合ってから、一度も激しく興奮して夜の営みをしたことがありません。
一緒に暮らしているのにひどいときは2、3ヶ月もなにもなしです。
決して、冷めているとか浮気をしているということではありません。
本当に愛していますし、結婚もしたいと思っています。
また、彼女も求めてきてくれますが、まったくその気になれないのです。

私の中では、本当に愛しているから、家族のように思いすぎてしまい、夜の営み以外の彼女との生活で満足してしまっているように思います。
もちろん、私も男ですので、性欲もありますので、希に風俗に行ったり、アダルトビデオも見たりはします。
なのに、彼女だけにはどうも興奮しないのです。
風俗に行ってしまった後は後悔もありますし、ちょっと遊びすぎた時は性病が怖いです。
でも、彼女に欲情できないので風俗に行ってしまうんです。
性病を彼女にうつしてしまうのは避けたいので、性病検査の方法を調べて自宅で検査を受けるようにしています。

彼女が求めてきても、いつもはぐらかすため、彼女も少しでも冷めてきているように思います。
本当に愛しているのに。
情けない話ですが、今後の自分が変わっていくように、願うしかありません。